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在ubuntu20.04 系统上安装了vscode，但是发现快捷键ctrl+shift+e和ctrl+shift+f失效了，这两个快捷键是用来打开资源管理器和全局搜索的，非常方便，但是现在失效了。

当一个Node存在多个subscriber时，意味着有多个callback函数需要执行，那么他们究竟是串行执行还是并行执行的呢？或者其他的方式？

静态编译时，会去哪里找头文件/库文件呢？ 动态运行时，会去哪里找库文件呢？