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使用 RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE 宏，注册一个节点作为一个可加载组件（loadable component）时，报namespace collision的Warning。

保持git仓库的干净。

source 和 bash 命令执行shell脚本的区别是什么？

这里只贴一下原文链接，当作”软链接”方便以后查找，原文

在对程序进行性能分析时，我们通常会使用perf这个工具，它是一个Linux下的性能分析工具。

通过改写libyuv的scale部分代码，来理解libyuv的内联汇编代码。