源码编译安装yaml-cpp YAML Ricky Yel 2022年 11月22日 源码编译安装yaml-cpp $ git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git $ cd yaml-cpp $ mkdir build && cd build $ cmake .. && make -j # 默认安装到 /usr/bin /usr/include $ sudo make install 上篇Rviz远程显示下篇CPP解析YAML