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assert 定义 #ifdef NDEBUG # define assert(expr) (__ASSERT_VOID_CAST (0)) # if defined __cplusplus # define assert(expr) \ (static_cast <bool> (expr) \ ? void (0) \ : _...

转载 原文 文内几个重点关注的内容 三个关键概念 限定名与非限定名 依赖名与非依赖名 类作用域 引入typename是为了解决模板中的类型名与成员名冲突问题，即编译时无法确定是类型还是成员名。

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在C++中，继承类模板时，调用基类的成员时，需要通过this指针或者基类名来调用。否则会出现编译错误。

验证代码 #include <iostream> template<typename T> class MyClass { public: template<typename U> void MyMethod() { std::cout << 3.14 << std::endl; } template<typename U> void MyMethod2(U value) { std::cout << value << std::endl; } }; template <typename T> void...

交叉编译若使用pkg-config寻找package，需要设置一些环境让pkg-config能够找到交叉编译的库。

自动驾驶领域在路径规划任务中会需要进行碰撞检测，以及在一些去重算法中，也经常会需要进行碰撞检测。

如何处理 vector<thread> 中的线程？join 方法对调用线程和其他线程的影响是什么？这篇文章将解答这些问题。

yolov5的foucs layer 可以用Conv替代，而且将归一化输入的操作融到卷积中，这样可以减少总体计算量，利于模型部署。