$ ./imagenet images/orange_0.jpg images/test/output_0.jpg
...
[OpenGL] failed to open X11 server connection.
[OpenGL] failed to create X11 Window.
...
nv的forums上也有讨论这个问题
有人给出了解决方案
注意上面有人说 export DISPLAY=:0 也可以解决问题，但是这个方法不适用于 Orin。解决方案说的是 TX2 是 0， Xavier 是 1。然后我试了一下，Orin 是 1。具体的原理目前不太清楚
$ export DISPLAY=:1
$ ./imagenet images/orange_0.jpg images/test/output_0.jpg
成功～