通过测试的方式来理解libuv中YUV与RGB互转的过程，主要确定其使用的公式。
以I420ToRGB24为例
// libyuv/source/convert_argb.cc
// Convert I420 to RGB24.
LIBYUV_API
int I420ToRGB24(const uint8_t* src_y,
int src_stride_y,
const uint8_t* src_u,
int src_stride_u,
const uint8_t* src_v,
int src_stride_v,
uint8_t* dst_rgb24,
int dst_stride_rgb24,
int width,
int height) {
return I420ToRGB24Matrix(src_y, src_stride_y, src_u, src_stride_u, src_v,
src_stride_v, dst_rgb24, dst_stride_rgb24,
&kYuvI601Constants, width, height);
}
可以看到默认使用的是kYuvI601Constants，这个常量在libyuv/include/libyuv/convert_argb.h中声明如下：
LIBYUV_API extern const struct YuvConstants kYuvI601Constants; // BT.601
具体在哪里定义实在是找不到，但是从注释可以看出采用的是BT.601的标准。
BT.601的公式可以参考这篇博客1
接下来做实验验证一下
/** BT.601
* R = 1.164(Y - 16) + 1.596(V - 128)
* G = 1.164(Y - 16) - 0.392(U - 128) - 0.813(V - 128)
* B = 1.164(Y - 16) + 2.016(U - 128)
*/
void yuv2rgb()
{
// h is 4, w is 2
std::vector<uchar> y_data{17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24};
std::vector<uchar> u_data{120, 130, 240, 250};
std::vector<uchar> v_data{130, 140, 130, 160};
std::vector<uchar> rgb_data(8 * 3, 0);
libyuv::I422ToRGB24(y_data.data(), 2,
u_data.data(), 1,
v_data.data(), 1,
rgb_data.data(), 6,
2, 4);
cv::Mat img = cv::Mat(rgb_data, true).reshape(3, 4);
std::cout << img << std::endl;
std::cout << "---------------------" << std::endl;
std::vector<cv::Mat> channels;
cv::split(img, channels);
std::cout << "channels: ";
std::copy(channels.begin(), channels.end(), std::ostream_iterator<cv::Mat>(std::cout, "\n"));
std::cout << std::endl;
std::cout << "B: ";
for (int i = 0; i < 8; ++i)
{
int B = std::max(1.164 * (y_data[i] - 16) + 2.016 * (u_data[i/2] - 128), 0.);
std::cout << B << " ";
}
std::cout << std::endl;
std::cout << "G: ";
for (int i = 0; i < 8; ++i)
{
int G = std::max(1.164 * (y_data[i] - 16) - 0.392 * (u_data[i/2] - 128) - 0.812 * (v_data[i/2] - 128), 0.);
std::cout << G << " ";
}
std::cout << std::endl;
std::cout << "R: ";
for (int i = 0; i < 8; ++i)
{
int R = std::max(1.164 * (y_data[i] - 16) + 1.596 * (v_data[i/2] - 128), 0.);
std::cout << R << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
int main()
{
yuv2rgb();
return 0;
}
最终输出结果如下：
[ 0, 3, 4, 0, 4, 6;
7, 0, 23, 9, 0, 24;
230, 0, 9, 231, 0, 10;
252, 0, 59, 253, 0, 60]
---------------------
channels: [ 0, 0;
7, 9;
230, 231;
252, 253]
[ 3, 4;
0, 0;
0, 0;
0, 0]
[ 4, 6;
23, 24;
9, 10;
59, 60]
B: 0 0 7 8 231 232 254 255
G: 2 3 0 0 0 0 0 0
R: 4 5 22 23 9 10 59 60
可以看到有些值会差1，应该是内部实现的问题，但是整体的计算过程是正确的。
说明libyuv中的YUV与RGB互转默认确实是使用的BT.601的标准。